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https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606| Title: | Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización. |
| Other Titles: | Design of a module for the validation of the denavit-hartenberg algorithm of an anthropomorphic arm applied to the automation area. |
| Authors: | Garatejo Vásquez, Juan Miguel Raudales Macías, Víctor Manuel |
| Thesis advisor: | Martínez Urrutia, Wilmar |
| License type: | Atribución – No comercial – Compartir igual |
| Keywords: | Antropomórfico;Automatización;Robótica;Anthropomorphic;Automation;Robotics;Tesis y disertaciones académicas |
| Issue Date: | 12-Aug-2021 |
| Publisher: | Fundación Universidad de América |
| Resumen: | Este proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico con fines didácticos, cuya principal función es el soporte para las metodologías de enseñanza impartidos por los docentes en los laboratorios. El implementar el uso de una herramienta muy implementada en las industrias actualmente, significa un acercamiento positivo y enriquecedor para los estudiantes, debido a que el simular un ambiente de trabajo con dispositivos que hoy en día toman mucha más fuerza, resulta ser un gran complemento con los conocimientos impartidos por los docentes. |
| Abstract: | This project was carried out in order to design a robotic arm for didactic purposes, whose main function is to support the teaching methodologies taught by the teachers in the laboratories. Implementing the use of a tool widely implemented in industries today, means a positive and enriching approach for students, because simulating a work environment with devices that today take much more power, turns out to be a great complement with the knowledge imparted by teachers. |
| URI: | https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606 |
| Citation: | APA 7th - Garatejo Vásquez, J. M. y Raudales Macías, V. M. (2021) Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606 |
| Appears in Collections: | Trabajos de grado - Ingeniería Mecánica |
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