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https://hdl.handle.net/20.500.11839/7440Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Martínez Urrutia, Wilmar | - |
| dc.contributor.author | Alvarado Carrillo, Nicolás | - |
| dc.contributor.author | Gualteros Matiz, Yamil Eduardo | - |
| dc.date.accessioned | 2019-06-10T14:16:01Z | - |
| dc.date.available | 2019-06-10T14:16:01Z | - |
| dc.date.issued | 2019-05-21 | - |
| dc.identifier.citation | APA 6th - Alvarado Carrillo, N. y Gualteros Matiz, Y. E. (2019) Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización (Trabajo de grado). Fundación Universidad de América. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11839/7440 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11839/7440 | - |
| dc.description | This project has been developed in order to develop a robotic arm. Our main work has been carried out. In the automation laboratory of the University of America. As a second application, through the use of the prototype, students of Mechanical Engineering applied knowledge in areas such as electronics, automation, instrumentation and process control, as well as giving an overview of how these devices are used. implemented. Currently in all industries around the world, including in Colombia. | es_CO |
| dc.description.abstract | Este proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico cuya principal aplicación fuera su implementación en el proceso de envasado de la celda de manufactura flexible que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Universidad de América. Como segunda aplicación, mediante el uso del prototipo se procuró que los estudiantes de Ingeniería Mecánica puedan aplicar los conocimientos obtenidos en áreas como la electrónica, la automatización, la instrumentación y control de procesos, además de darles un panorama de cómo estos dispositivos se están implementado actualmente en todas las industrias alrededor del mundo, incluso en Colombia. | es_CO |
| dc.language.iso | es | es_CO |
| dc.publisher | Fundación Universidad de América | es_CO |
| dc.rights | Atribución – No comercial | es_CO |
| dc.subject | Diseño | es_CO |
| dc.subject | Brazo | es_CO |
| dc.subject | Robótico | es_CO |
| dc.subject | Design | es_CO |
| dc.subject | Arm | es_CO |
| dc.subject | Robotic | es_CO |
| dc.subject | Tesis y disertaciones académicas | es_CO |
| dc.title | Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización | es_CO |
| dc.title.alternative | Design of a robotic arm to use in a automation lab | es_CO |
| dc.type | bachelorThesis | es_CO |
| dc.rights.license | Yo (nosotros) en calidad de titular(es) de la obra, autorizo (autorizamos) al Sistema de Bibliotecas de la Fundación Universidad América para que incluya una copia, indexe y divulgue en el Repositorio Digital Institucional – Lumieres, la obra mencionada con el fin de facilitar los procesos de visibilidad e impacto de la misma, conforme a los derechos patrimoniales que me(nos) corresponde(n) y que incluyen: la reproducción, comunicación pública, distribución al público, transformación, en conformidad con la normatividad vigente sobre derechos de autor y derechos conexos (Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, entre otras). Al respecto como Autor(es) manifestamos conocer que: - La autorización es de carácter no exclusiva y limitada, esto implica que la licencia tiene una vigencia, que no es perpetua y que el autor puede publicar o difundir su obra en cualquier otro medio, así como llevar a cabo cualquier tipo de acción sobre el documento. - La autorización tendrá una vigencia de cinco años a partir del momento de la inclusión de la obra en el repositorio, prorrogable indefinidamente por el tiempo de duración de los derechos patrimoniales del autor y podrá darse por terminada una vez el autor lo manifieste por escrito a la institución, con la salvedad de que la obra es difundida globalmente y cosechada por diferentes buscadores y/o repositorios en Internet, lo que no garantiza que la obra pueda ser retirada de manera inmediata de otros sistemas de información en los que se haya indexado, diferentes al Repositorio Digital Institucional – Lumieres de la Fundación Universidad América. - La autorización de publicación comprende el formato original de la obra y todos los demás que se requiera, para su publicación en el repositorio. Igualmente, la autorización permite a la institución el cambio de soporte de la obra con fines de preservación (impreso, electrónico, digital, Internet, intranet, o cualquier otro formato conocido o por conocer). - La autorización es gratuita y se renuncia a recibir cualquier remuneración por los usos de la obra, de acuerdo con la licencia establecida en esta autorización. - Al firmar esta autorización, se manifiesta que la obra es original y no existe en ella ninguna violación a los derechos de autor de terceros. En caso de que el trabajo haya sido financiado por terceros, el o los autores asumen la responsabilidad del cumplimiento de los acuerdos establecidos sobre los derechos patrimoniales de la obra. - Frente a cualquier reclamación por terceros, el o los autores serán los responsables. En ningún caso la responsabilidad será asumida por la Fundación Universidad de América. - Con la autorización, la Universidad puede difundir la obra en índices, buscadores y otros sistemas de información que favorezcan su visibilidad. | es_CO |
| Appears in Collections: | Planos - Ingeniería Mecánica Trabajos de grado - Ingeniería Mecánica | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 4131684_2019-2-IM.pdf | Diseño de un brazo robótico... | 3.54 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano1.pdf | Plano-Explosionado brazo robótico | 127.25 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano2.pdf | Plano-Eslabón Corto | 48.91 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano3.pdf | Plano-Piñón | 48.91 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano4.pdf | Plano-Cremallera | 51.84 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano5.pdf | Plano-Engrane derecho de la pinza | 52 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano6.pdf | Plano-Engrane izquierdo de la pinza | 47.8 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano7.pdf | Plano-Base | 47.61 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano8.pdf | Plano-Eslabón largo | 50.04 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano9.pdf | Plano-Guía | 45.14 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano10.pdf | Plano-Pinza | 41.83 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano11.pdf | Plano-Soporte eslabón | 43.88 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano12.pdf | Plano-Eslabón pinza | 38.74 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano13.pdf | Plano-Cuña de soporte | 34.81 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano14.pdf | Plano-Cuña de transmisión | 33.6 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano15.pdf | Plano-Eje servomotor MG 946 | 46.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano16.pdf | Plano-Eje servomotor MG 959 | 45.58 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano17.pdf | Plano-Placa de la estructura | 41.78 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano18.pdf | Plano-Placa soporte servomotor | 49.7 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano19.pdf | Plano-Placa soporte brazo robótico | 48.83 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano20.pdf | Plano-Varilla de soporte | 44.24 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano21.pdf | Plano-Estructura | 48.94 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano22.pdf | Plano-Cremallera prototipo | 49.71 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano23.pdf | Plano-Eje prototipo servomotor 946R | 44.77 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano24.pdf | Plano-Eje prototipo servomotor 959 | 43.63 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano25.pdf | Plano-Eslabón corto prototipo | 45.7 kB | Adobe PDF | View/Open |
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| 4131684-2019-2-IM-Plano27.pdf | Plano-Piñón prototipo | 49.05 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano28.pdf | Plano-Soporte eslabones prototipo | 39.55 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano29.pdf | Plano-Soporte eslabones prototipo | 46.78 kB | Adobe PDF | View/Open |
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| 4131684-2019-2-IM-Plano34.pdf | Plano-Pinza prototipo | 41.58 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 4131684-2019-2-IM-Plano35.pdf | Plano-Cuña prototipo | 34.09 kB | Adobe PDF | View/Open |
