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Title:	Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización
Other Titles:	Design of a robotic arm to use in a automation lab
Authors:	Alvarado Carrillo, Nicolás Gualteros Matiz, Yamil Eduardo
Thesis advisor:	Martínez Urrutia, Wilmar
License type:	Atribución – No comercial
Keywords:	Diseño;Brazo;Robótico;Design;Arm;Robotic;Tesis y disertaciones académicas
Issue Date:	21-May-2019
Publisher:	Fundación Universidad de América
Resumen:	Este proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico cuya principal aplicación fuera su implementación en el proceso de envasado de la celda de manufactura flexible que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Universidad de América. Como segunda aplicación, mediante el uso del prototipo se procuró que los estudiantes de Ingeniería Mecánica puedan aplicar los conocimientos obtenidos en áreas como la electrónica, la automatización, la instrumentación y control de procesos, además de darles un panorama de cómo estos dispositivos se están implementado actualmente en todas las industrias alrededor del mundo, incluso en Colombia.
Abstract:	This project has been developed in order to develop a robotic arm. Our main work has been carried out. In the automation laboratory of the University of America. As a second application, through the use of the prototype, students of Mechanical Engineering applied knowledge in areas such as electronics, automation, instrumentation and process control, as well as giving an overview of how these devices are used. implemented. Currently in all industries around the world, including in Colombia.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.11839/7440
Citation:	APA 6th - Alvarado Carrillo, N. y Gualteros Matiz, Y. E. (2019) Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización (Trabajo de grado). Fundación Universidad de América. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11839/7440
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